“长矛”导弹的英文名称“SPEAR”源自英国国防部最初提出的“可选远程精确打击效果”（Selected Precision Effects At Range，缩写为SPEAR）武器开发计划。这一计划的设想是基于英军在阿富汗作战期间对其空中精确打击武器的明显不足的认识，希望通过新技术的引进来解决这一缺口。

因此，英国军方着手制定了“投放”武器发展计划。该计划被分为两个主要阶段：第一阶段是“投放”1（Drop-1），其目标是研发一种能够进行近程空中发射的导弹，考虑的候选武器包括基于MBDA公司所研发的“硫磺石”反坦克导弹的改进型号。

第二阶段则被称为“投放”2，主要目标是研发一种远程空射导弹，其候选武器包括基于MBDA的“风暴阴影”巡航导弹的升级版本。大约在2010年左右，英国空军在此基础上进一步提出了“可选远程精确打击效果”计划，正式启动了“长矛”项目。该项目认为武器的性能能力应首先与导弹的射程和质量相关联，因此，所有导弹的配置应优先考虑高精度导弹的需求，以便对整个导弹系统进行有效改进，满足既定的作战能力需求。同时，这一计划实际上将“投放”计划进行了更细致的定义，细化为五个阶段。

在SPEAR的第一阶段中，选择了对“宝石路”4制导炸弹进行改进，设计了串联战斗部，并对其GPS制导系统的性能进行了增强，以提升其打击精确性。第二阶段SPEAR 2则选择了双模“硫磺石”导弹，通过交替使用毫米波雷达和激光制导，进一步提高导弹的打击精准度。

SPEAR的第三阶段计划设计一种射程超过100千米、重量超过100千克的巡航导弹，该导弹主要针对海上目标，并有可能与F-35B战机进行集成。至于SPEAR 4阶段，计划采用改进型“风暴阴影”导弹，改进方法与“宝石路”炸弹相似，旨在提高导弹的控制性能以及有效射程。最后，SPEAR的第五阶段考虑研发一种能够达到1000千米射程的巡航导弹，可能会应用高超声速导弹技术，进一步强化作战能力。

英国国防部表示，这样的分类主要是为了确保武器采购能够在“狂风”GR4、“台风”战斗机、F-35B以及未来的无人作战飞机上分阶段有效集成，以更好地满足现代战争的需求。